Ю.М. Потапов.
Д.С.Сухоруков.
В.И. Петров.
Для принятия объективного решения по этим спорным вопросам Военно-промышленная комиссия (ВПК) при Совете Министров СССР поручила ВгТЗ и КМЗ срочно подготовить технические предложения по БМД массой не более 12,5т с учетом вышеуказанных ТТТ, а группе НИУ Минобороны, включающей 46 ЦНИИ, 38 НИИИ БТВТ, 3 ЦНИИ, Военную академию им. М.В. Фрунзе и Военную академию БТВ им. Малиновского Р.Я., – провести тактико-технико-экономическую оценку эффективности подразделений и частей ВДВ, вооруженных боевыми машинами массой 12,5т и 18 т, при использовании одинакового наряда самолетов военно-транспортной авиации.
Представленное ВгТЗ техническое предложение подтвердило возможность получения боевой массы не более 12,5 т при выполнении всех заданных требований. Техническое предложение КМЗ представляло собой, по сути, укороченную БМП-2 с боевой массой 12,8 т со стальным бронекорпусом. В случае применения бронекорпуса из алюминиевых сплавов курганцы подтверждали возможность изготовления БМД с боевой массой 12,5 т.
Тактико-технико-экономические оценки, выполненные военными НИУ, однозначно показали превосходство подразделений и частей ВДВ, вооруженных БМД с боевой массой 12,5 т, по сравнению с подразделениями и частями ВДВ, вооруженных БМД с боевой массой 18 т, при использовании одинакового наряда военнотранспортных самолетов.
Таким образом, главные проблемные вопросы были сняты с повестки дня, хотя ведущие оппоненты В.И. Петров и Ю.М. Потапов остались при своем мнении. Это значило, что дальнейшую работу придется вести в условиях, когда генеральный заказчик новой БМД, начальник ГБТУ Ю. М. Потапов, настроен решительно против нее.
Тем не менее Минсельхозмаш и Минавиапром начали подготовку документов на проведение ОКР по созданию новой БМД и средств ее десантирования. Аппарат заместителя министра обороны по вооружению В.М. Шабанова совместно с генеральными заказчиками и ВДВ, опираясь на результаты комплексных НИР по перспективам развития ВВТ ВДВ, приступили к формированию перечней разрабатываемых образцов вооружения и военной техники на базе новой БМД для последующего включения их в программу вооружения. Состав этих образцов постоянно изменялся и уточнялся. К моменту утверждения программы вооружения в 1985 г. он включал примерно 25 образцов различного назначения (боевая машина десанта, бронетранспортер десантный, самоходные артиллерийские установки и ракетные комплексы, ремонтно-эвакуационная и инженерные машины, машины разведки, управления, связи, постановки помех и т.д.). В таблице приведен перечень тем, по которым велась разработка, с указанием заказчика.
| Заказчик | Машина | Реализовано |
| Главное бронетанковое управление | - боевая машина десанта «Бахча» («Объект 950»); | - боевая машина десанта БМД-3; |
| - боевая машина десанта командирская «Бахча-К»; | - боевая машина десанта БМД-ЗК; | |
| - бронетранспортер десантный «Ракушка»; | - бронетранспортер десантный БТР-ДМ; | |
| - командирская боевая разведывательная машина; | - бронированная медицинская машина БММ-Д1; | |
| - БРЭМ «Объект 954» | - бронированная медицинская машина БММ-ДЗ; | |
| -БРЭМ — до разработки РКД | ||
| Главное ракетноартиллерийское управление | - 125-мм самоходная противотанковая пушка «Спрут-СД» («Объект 952»); | - 125-мм СПТП 2С25 «Спрут-СД» |
| - всепогодный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Роман» (БМ и ТЗМ) («Объект 953»); | ||
| - унифицированный командный пункт ПВО «Касательная»; | ||
| - РЛС обнаружения для командного пункта ПВО «Каста-1»; | ||
| - противотанковый ракетный комплекс «Корнет»; | ||
| - командирская машина управления артиллерией «Капустник»; | ||
| - 152-мм самоходная гаубица; | ||
| - 120-мм самоходное артиллерийское орудие «Обжимка»; | ||
| - станция разведки огневых позиций минометов; | ||
| - БТР для транспортировки ПЗРК | ||
| Управление Начальника химических войск | - разведывательная химическая машина «Повозка-Д» | РХМ-5 «Повозка-Д-1» |
| Управление Начальника инженерных войск | - инженерно-разведывательная машина; | |
| - минный заградитель «Ветер»; | ||
| - мостоукпадчик; | ||
| - десантно-паромная машина | ||
| Военно-воздушные силы | - разведывательный комплекс с привязным БПЛА вертолетного типа «Скол» | |
| Управление Начальника связи Вооруженных Сил | - командно-штабная машина; | |
| - станции тропосферной связи; | ||
| - аппаратная авиационного представителя группы боевого управления; | ||
| - комплекс средств автоматизации вдд | ||
| Управление Начальника тыла Вооруженных Сил | - топливозаправщик «Армерия» | -топливозаправщик «Армерия — до разработки опытных образцов |
Первый и второй опытные образцы боевой машины пехоты «Объект 688» – предшественники БМП-3.
После длительного процесса согласования с министерствами и ведомствами 20 мая 1983 г. вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №451-159 «О проведении опытно-конструкторских работ по созданию боевой машины десанта 90-х годов и средств ее десантирования».
ОКР получила шифр «Бахча», проектирование средств десантирования проводилось под шифром «Бахча-СД» (позднее, с отказом от парашютно-реактивного варианта - «Бахча-ПДС», т.е. «парашютно-десантные средства»). Головным разработчиком по машине, получившей также шифр «Объект 950», назначался ВгТЗ, по средствам десантирования – Московский агрегатный завод «Универсал». Этим же постановлением на ВгТЗ прекращалась ОКР «Яхта» (новый легкий плавающий авиадесантируемый танк), а ОКР «Поток-4» по созданию командно-штабной машины была передана на Рубцовский механический завод.
Подготовили проект вышеуказанного постановления относительно быстро, и в том немалая заслуга ведущего специалиста управления специальных работ Минсельхозмаша Л.С. Жуковского и офицеров НТК ВДВ.