В.Г. Грабин.
П.Д. Грушин.
Однако использование для В-757 стартового ускорителя от В-755 изначально предопределило довольно существенные потери в ее энергетических характеристиках, связанные с неоптимальным распределением топлива между ступенями. Тем не менее, благодаря ожидавшемуся увеличению почти вдвое удельного импульса маршевого двигателя ракета могла иметь такую же дальность, как и В-755. Впрочем, эти ожидания еще следовало оправдать, поскольку многие из весьма сложных вопросов обеспечения эффективного функционирования твердотопливных ракетно-прямоточных двигателей в те годы находились на стадии теоретических и экспериментальных проверок. Поэтому, параллельно с началом проектирования В-757, в ЦАГИ, филиале ЦИАМ, НИИ-1 ГКАТ и НИИ-6 ГКОТ приступили к испытаниям масштабных моделей, макетных образцов и натурных двигателей этого типа. В ОКБ-2 построили уникальный испытательный стенд, позволивший получить необходимые данные о процессах горения специального твердого топлива, о размерах камеры сгорания, необходимых для обеспечения высокой эффективности работы двигателя.
Спроектированная к концу 1958 г. В-757 представляла собой ракету нормальной аэродинамической схемы. Центральное тело ее второй ступени, состоявшее из пяти отсеков, повторяло конструкцию, использовавшуюся на В-755. Идентичными были стыки для установки боевой части и радиовзрывателя, конструкция этих отсеков. Корпус газогенератора, внутри которого происходило газообразование, являлся продолжением центрального тела. Камера сгорания образовывалась кольцевым зазором, продольное сечение которого было спрофилировано в полном соответствии с требованиями газодинамики и данными, полученными при испытаниях моделей. В целом, по своему внешнему виду и компоновке В-757 значительно отличалась от всех ракет «семейства» В-750. Но эти особенности не помешали задействовать для ее испытаний уже имевшиеся на полигоне наземные средства и пусковую установку.
Предложение о включении В-757 (как, впрочем, и В-755) в состав «Круга» поступило от ОКБ-2 в начале 1959 г. Однако В-755 с самого начала встретила жесткую оппозицию со стороны заказчиков по целому ряду причин, в том числе из-за больших размеров и применения токсичных компонентов топлива. Напротив, после выпуска эскизного проекта на В-757 это предложение получило одобрение.
4 июля 1959 г. вышло Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №735-338, в соответствии с которым начались работы по ракете В-757кр (19Д) для комплекса «Круг». Таким образом, конкурс никто не отменил, несмотря на то, что за день до этого «сошло с дистанции» ЦНИИ-58. Более того, ОКБ-2 должно было предъявить В-757кр на совместные испытания одновременно с ЗМ8 – в IV квартале 1960 г., т.е. через 1,5 года.
Еще до выпуска постановления большинство работ над В-757кр было передано в только что созданный московский филиал ОКБ-2, находившийся при заводе №41. Решение представлялось оптимальным, поскольку основные проблемы в создании ракеты казались близкими к своему решению, а от В-757 новая ракета должна была отличаться лишь элементами аппаратуры управления, совместимыми со средствами наведения «Круга». Однако набрать требуемый темп не удалось, и уже в октябре 1959 г. «поплывшие» сроки разработки В-757 стали предметом обсуждения в Комиссии по военно-промышленным вопросам. В решении комиссии подчеркивалось, что ОКБ-2 не выполнило постановление «в части передачи средств модернизированного С-75 на совместные испытания в III квартале 1959 г.» Однако оргвыводов не последовало, а срок предъявления В-757 на совместные испытания был передвинут на II квартал 1960 г.
К концу 1959 г. изготовили три макетных образца В-757 для бросковых испытаний. Их по максимуму оснастили разнообразными датчиками, измерявшими давление и температуру в тракте маршевого двигателя. Первый пуск В-757 состоялся на полигоне в Сары-Шагане 23 января 1960 г. и в целом оказался успешным. После окончания работы ускорителя и его отделения запустился маршевый двигатель, разогнавший ракету до расчетной скорости. Вскоре выполнили еще два аналогичных пуска. Результаты, полученные после анализа информации, показали их хорошую сходимость с расчетными величинами.
Руководство ОКБ-2 приняло решение – уже в апреле 1960 г. наряду с автономными испытаниями начать пуски В-757 в замкнутом контуре управления. При этом предполагалось выполнить оценку функционирования всей системы «ЗРК-ЗУР» и реализовать разнообразные режимы полета, по скоростям и выполняемым маневрам соответствовавшие реальным процессам перехвата воздушных целей.
Первый такой пуск состоялся 22 апреля 1960г., но он оказался неудачным: вскоре после старта разрушился узел крепления ускорителя к маршевой ступени ракеты. Доработка конструкции заняла 1,5 месяца, и 8 июня В-757 смогла улететь «в заданный район». Незадолго до этого, в апреле 1960 г., филиалом ОКБ-2 был подготовлен эскизный проект В-757кр, при обсуждении которого заказчиков не устроил температурный диапазон эксплуатации ракеты, характеристики ее радиовзрывателя и автопилота, необходимость подогрева при низких температурах ампульной батареи и газогенератора ракетно-прямоточного двигателя. Тем не менее филиал ОКБ-2 вскоре выпустил и передал на завод №41 основную часть технической документации для изготовления опытных образцов ракет.
Макетный образец ракеты В-757 перед пуском.
В соответствии с первоначальными планами испытания ЗРК «Круг» предполагалось проводить на Донгузском полигоне в Оренбургской области. Но после того как были сформированы основные характеристики «Круга», выяснилось, что для его испытаний размеров полигона будет недостаточно. Поэтому первые пуски ЗМ8 состоялись на полигоне Капустин Яр, а вскоре после этого группа представителей ГАУ, Донгузского полигона и НИИ-3 ГАУ выбрала для нового полигона район в Голой степи Казахстана с размерами почти 300 на 100 км. Здесь 7 мая 1960 г. в 10 км от станции Эмба Актюбинской области был забит первый реперный колышек и развернут палаточный лагерь.
Конечно, условия этого полигона не были идеальными для работы и жизни. Великолепная природа, чистота протекавшей неподалеку реки, обилие всевозможной живности сочетались с сильными ветрами, внезапно налетавшими из степей, рвавшими палатки и засыпавшими их песком. Тем не менее в течение ближайших месяцев здесь удалось разместить управление полигона, возвести жилой городок. С июля 1960 г. начались геодезические и строительные работы, которые проводились под непосредственным руководством начальника полигона Н.А. Рощицкого. К 1963 г. подготовили все необходимые для отработки «Круга» испытательные и измерительные площадки, штабные и научно-исследовательские помещения, построили несколько жилых зданий, гостиниц, столовых и пр. Со временем здесь была создана вся необходимая инфраструктура (включая аэродром с базированием на нем смешанного авиационного полка), что позволило обеспечить испытания большого количества зенитных ракетных и радиоэлектронных средств.
Одновременно на Донгузском полигоне занимались отработкой боевой части ЗУР ЗМ8. При этом была проделана большая и сложная работа по обоснованию ее массы, размеров и количества полуготовых осколков.
Испытания ЗМ8 начались уже через несколько недель после основания полигона на Эмбе. В июне 1960 г. состоялись первые четыре пуска ракеты по программе летной отработки маршевого двигателя, без аппаратуры управления. Однако добиться сразу устойчивой работы ПВРД не удалось. Тем не менее в августе на полигоне приступили к программным (автономным) пускам ракет, оснащенных автопилотом. Этот этап продолжался до июня 1961 г. Причем в первых 16 пусках ЗМ8 были оснащены упрощенными автопилотами, не обеспечивавшими управление ракетой по крену, и ТНА, не имевшими устройств регулирования подачи топлива.